「リアルタイム検査システムを作りたい。なるべく安く。しかも、短期間で。」 そんな案件を取ってきたとしましょう。 ここで言うリアルタイムとは、時間にすごく厳しいという意味です。たとえば、本当に生きのいいカブトムシだけを出荷 […] {...}
せっかくRTAI-Labの解析が終わったのですが、ふとした拍子にもっと良い物を見つけてしまいました。 それは、RTAI-LabのQt版で、QRtaiLabと呼ばれています。こちらで公開されています。 ちょっとさわっただけ […] {...}
今週は、RTAI-Labを動かしている所をお見せします。「フリーのリアルタイムシミュレーション環境がどんな感じか、手っとり早く調査したい！」という方は、３０秒間だけ、スクリーンショットをざーっと流し読みしていただくだけで […] {...}
まずは動かしてみるべく、インストール作業を行いました。なかなかに難航したのですが、なんとかインストールまで完了しました。ただし、これだけで土日をまるまる２日、つぶしてしまいました・・・ちゃんと動かしてみるのは来週になりそ […] {...}
今回は、FreeHILSに使えそうなパーツについて、ざっくりと情報を集めてみました。「HILSシステムのコストダウンの可能性検討」をされている方や、「モデルベース開発に関する情報は何でも集めて、シミュレーション関連に強く […] {...}