０９年も、もう終わりですね。今年一年、いろいろな事がありました。

やっぱりなんといっても金融危機！すごかったですね、というか現在進行形ですごいですねコレは。

どれくらいすごいかというと・・・

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FreeHILS フェーズ１の経過報告です。

本当は、フェーズ１を完了させておきたかったのですが無理でした。仕事の方で色々と新企画を練っていまして、そちらに土日の時間を吸い取られてしまったせいもあります。しかし、技術的に困難な問題がいくつも持ち上がった事が大きいです。まぁ、ボチボチがんばります。

完了した事

• Windows上でSicoslabモデルをコンパイルすると、Linuxマシンに自動転送＆ビルドする
• Windows上でSimulinkモデルをコンパイルすると、Linuｘマシンに自動転送＆ビルドする
• ScicoslabでRTAI-Labを使用する際の不具合をいくつか修正

これからやる事

• 転送＆ビルドアプリに、もっと遊び心を加える
• 各種ライブラリのビルドにも対応する
• RTAI-Lab for Windowsから、直接Linuxマシン上のモデルを起動できるようにする
• RTAI-Labが元々もっている、いくつかの不具合を修正する

せっかくなので、現状のスクリーンショットを掲載します。

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この記事からの続きです。

とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。

なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。

今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。

• 割り込み処理

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この記事からの続きです。

とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。

なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。

今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。

• メールボックス
• FIFO
• セマフォ
• Net_RPC

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半年以上ブログをやっていて、はじめてこのサイトにリンクを貼ってくださる方が現れました。反応をいただくというのは、嬉しいものですね！

それは「くさなぎ君の兄」というサイトさんで、ScicosLabを使った通信モデルを作ろうとされている模様です。

ちなみに、Sicos難しいというエントリーも書かれていました。通信ライブラリ Modnumを入れてはみたものの、どうもうまく動かない、と。

ぱっと見た限り、正常なモデルに見えます。これが動かないなんておかしい・・・という事で、こちらで追試してみました。

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