月: 2009年10月

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その１です。 メッセージ についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読をお […] {...}

この記事からの続きです。 今回の記事は、必要な章だけつまみ読みでどうぞ！ RTAIで何が出来るか？の「リアルタイム化」編です。 タスクのリアルタイム化 タイマーによるトリガー ハードウェア割り込み ただし、「タスクのリア […] {...}

「リアルタイム検査システムを作りたい。なるべく安く。しかも、短期間で。」 そんな案件を取ってきたとしましょう。 ここで言うリアルタイムとは、時間にすごく厳しいという意味です。たとえば、本当に生きのいいカブトムシだけを出荷 […] {...}