2009年9月の記事

ちょっと前に、MATLAB/Simulinkの最新版であるR2009bが公開されました。 Simulinkに対する新機能のうち、特に２つばかり気になる物がありましたので、調べてみました。 モデルバリアントの効果的な管理 モデル実行中に、サイズが変化する信号線 話題的には、モデルバリアントの話がホットかと思います。 一方、サイズが変化する信号線は、モデルの構造がガラっと変わる可能性もあります。私

仕事をする能力はあるのに、仕事がない。よく聞く話です。何が打つ手は無いのでしょうか？ もっと良い製品・サービスを作る？もっと安く売る？ごもっとも。大企業が、資本にモノを言わせてやるような事です。じゃあ、ウチのように数人でやっている超零細のソフトウェア会社には、何ができるのでしょうか？ いろいろ考えてみましたが、やっぱり出した答えは、「もっと良い製品・サービスを作る」「もっと安く売る」。あれれ？大企

せっかくRTAI-Labの解析が終わったのですが、ふとした拍子にもっと良い物を見つけてしまいました。 それは、RTAI-LabのQt版で、QRtaiLabと呼ばれています。こちらで公開されています。 ちょっとさわっただけでも不具合をいくつか見つけてしまいましたので、正直まだまだ発展途上なのだと思います。しかし、とにもかくにもRTAI-LabをQtに移植してくれたのは喜ばしい限りです。こちらをベー

今週は、GUIアプリの解析をおこないました。なにぶん手を付けたばっかりなので、これという成果もありません。そこで、こんなやり方をしているよ、という所をご紹介します。「他人の書いたプログラムを読む」方法について、少しは参考になるでしょうか。 GUIアプリは、だいたい７０００行ちょいの、かなり小さなものです。しかし、このGUIは EFLTK という未知のツールキットに依存しています。そして、RTAIと