2009年8月の記事

今回は、これまで得た情報を元に今後の方向付けを行います。これから半年とか１年とかかけて、何をしていく事になるのか？をご理解いただけるかと思います。 まずは、これまで書いた記事を読み返しました。そして、要望っぽいものを拾い集めました。 すると、要望としては次の３つに集約される事が分かりました。 GUIベースで簡単にインストールしたい GUIベースで簡単に使用したい I/Oボードを色々使いたい

今回は、RTAI-Lab上でI/Oボードを動かしてみます。「RTAI-Labってフリーでしょ？本当にリアルタイム処理が出来るの？」とお疑いの方は、画像を見ていただくだけでもおおよその性能が分かって頂けるかと思います。 たまたま、インターフェース社のPCI-2727というボードが遊んでいました。このボードはDIOボードです。そこで、Scicosモデルからこの子をコントロールして、矩形波を出力してみる

今回は、ごくごく個人的な事です。実は、いま使っている開発マシンがちょっと遅すぎるんじゃないか？と常々感じていたのです。CPUはそこそこなのですが、とにかくディスクアクセスが遅い！という訳で、SSDの導入、メモリの大量増設、の２つでもってスピードアップを図ってみました。結論から言いますと、メモリの大量増設、これはすごくオススメです！ さて、私はソフトウェア開発を行う際には、Webブラウザ、Word、

今週は、RTAI-Labを動かしている所をお見せします。「フリーのリアルタイムシミュレーション環境がどんな感じか、手っとり早く調査したい！」という方は、３０秒間だけ、スクリーンショットをざーっと流し読みしていただくだけでも価値があるかと思います。 RTAI-Labは、 ・Scicos ＋ RTAI-Lab ・MATLAB/Simulink/Realtime-Workshop + RTAI-Lab

まずは動かしてみるべく、インストール作業を行いました。なかなかに難航したのですが、なんとかインストールまで完了しました。ただし、これだけで土日をまるまる２日、つぶしてしまいました・・・ちゃんと動かしてみるのは来週になりそうです。 環境としては、 ・Linux ： Fedora １１ ・RTAI-Lab ：  3.7.1 です。 「FreeHILSはさておき、完全フリーであるScilab＋RTAI-