2009年12月の記事

09年をぶっちゃけてみる

09年も、もう終わりですね。今年一年、いろいろな事がありました。 やっぱりなんといっても金融危機!すごかったですね、というか現在進行形ですごいですねコレは。 どれくらいすごいかというと・・・

FreeHILS フェーズ1経過報告

FreeHILS フェーズ1の経過報告です。 本当は、フェーズ1を完了させておきたかったのですが無理でした。仕事の方で色々と新企画を練っていまして、そちらに土日の時間を吸い取られてしまったせいもあります。しかし、技術的に困難な問題がいくつも持ち上がった事が大きいです。まぁ、ボチボチがんばります。 完了した事 Windows上でSicoslabモデルをコンパイルすると、Linuxマシンに自動転送&

RTAI入門(9)[最終回]どう書くか?その3

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える!という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 割り込み処理

RTAI入門(8)どう書くか?その2

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える!という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコードはすべてこちらの記事で構築した環境にて確かめています。 今回の記事で出来るようになる事は、次の通りです。 メールボックス FIFO セマフォ Net_RPC

初めての被リンク

半年以上ブログをやっていて、はじめてこのサイトにリンクを貼ってくださる方が現れました。反応をいただくというのは、嬉しいものですね! それは「くさなぎ君の兄」というサイトさんで、ScicosLabを使った通信モデルを作ろうとされている模様です。 ちなみに、Sicos難しいというエントリーも書かれていました。通信ライブラリ Modnumを入れてはみたものの、どうもうまく動かない、と。 ぱっと見た限り、