カテゴリー: 超入門シリーズ

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}

この記事からの続きです。 今回から、RTAI用のアプリをどう書くか？編です。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だ […] {...}

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その４です。 Net_RPC タスク、メールボックスの名前 についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっていま […] {...}

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その３です。 共有メモリ FIFO セマフォ についてまとめます。 なお、共有メモリ、FIFO、セマフォは、カーネルモードのアプリを作る時にうれしいものです […] {...}

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その２です。 メールボックス についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読 […] {...}