CAN入門（２．１）

どんなテストをするのか？そのテストはどこまで進んでいるのか？これは是非とも管理しておきたい項目です。 私はこれまで、WordだったりExcelだったりを使い、まったく一貫性のない方法でテストを管理してきました。ところが、 […] {...}

この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その１です。 メッセージ についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読をお […] {...}

社命です。今日からCANを使った開発をしなさい。 などと言われる事もあるでしょう。サラリーマン的な選択肢は、ハイかYesしか無いわけで、どうにかしないといけません。 私なら、まずは次の事を調べます。 ・CANとは、そもそ […] {...}