2011年4月の記事

CAN入門(3)

引き続き、VehicleSpyを使ったCAN開発について見ていきます。 前回のCAN入門(2)では、ECU単体の開発を行うために、CANバスをモニターしたり、CANバスにメッセージを送出したりしました。 今回は、ECU単体での検証は済んだものとして、実車による検証にフォーカスします。 CANインターフェースは、スタンドアロン動作もできるNeoVIというデバイスを使用します。

CAN入門(2)

CANを使った開発をする際、開発ツールがあるととても便利です。CANに限らず、通信内容をモニターできるのと出来ないのとでは、開発効率に雲泥の違いが出ます。 そこで、VehicleSpyというツールを使うと、どんな感じになるのかまとめてみます。 ちなみにCANツールで有名どころというと、やっぱりVectorさんですね。CANoeというツールなどが有名です。CANoe向けのカスタマイズ案件をやらせてい