FreeHILSプロジェクトとは

フリーのツールを組み合わせて、リアルタイムシミュレーターを作ってしまおう！という企画です。

当然、市販のHILSと比較すると見劣りします。しかし、教育用であったり、HILSというより単なる検査装置用であったりする分には十分使える！というレベルを目指してします。

• FreeHILSプロジェクト プロジェクトの概要について定めています

事前調査フェーズ

• 下調べ ScicosLab、RTAI-Labなど使えそうなツールについて調べています
• 環境構築（１） Fedora11にRTAIおよびRTAI-Labをインストールしました
• 環境構築（２） ScicosLabでモデリングを行い、RTAI－Labでリアルタイム実行しました
• 環境構築（３） ScicosLabでI/Oボードのリアルタイム制御を行い、オシロスコープで挙動を確認しました
• RTAIのQt版 RTAI-LabのQtによる実装を見つけたので試してみました

実行フェーズ１：必要最小限の機能を構築

• FreeHILSプロジェクトの方向付け 何を目指すのか？それをどう実現するのか？を定めました
• GUIアプリ解析 RTAI-Labの解析の様子をまとめました
• QRTAI-Lab for Windows 【成果物】 QRtailabをWindowsに移植し、諸々のバグを修正してリリースしました
• FreeHILSフェーズ１ 経過報告