MATLABプログラミング Simulink基礎編シリーズです。今回は番外編です。
つい先日、R2012bがリリースされましたが、そこで「Simulinkブロックのコメントアウト」なる機能が追加されました。
そこで今回は、簡単にコメントアウト機能を眺めてから、MATLABプログラミングとコメントアウト機能との関係をご説明します。
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MATLABプログラミング Simulink基礎編６回目です。（忙しい忙しいって言ってたら、前回の基礎編５から、もう３か月も経ってるんですねぇ。お盆休み中も、結局ずっと仕事してました。ハッハッハ。ともあれ、この企画、もうちょっと続ける予定です。）
これまでは、対象となるモデルやブロックの名前が存在している状態で、それらのパラメータを読み書きしていました。
しかしたとえば、「そもそもブロックが無いから、追加したいんだけど・・・」という場合、パラメータの読み書きではどうにもなりません。
そこで、今回からはブロックなどを追加したり削除したりしてみましょう。
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MATLABプログラミング Simulink基礎編５回目です。
前回は、Constantブロックの検索を行いました。
今回は、もっと色々なパターンの検索を見ていきます。
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MATLABプログラミング Simulink基礎編４回目です。
これまでは、対象となるモデルやブロックの名前が分かっている状態で、それらのパラメータを読み書きしていました。
しかしたとえば、「モデルの中にあるConstantブロックの値をすべて列挙したい」というような場合はどうでしょう。そもそもモデル中のどこにConstantブロックがあるのか？すらわかっていない状況では、パラメータを読み込むどころではありません。そう、まずはConstantブロックがどこにあるのかを探さないといけません。
このように、「モデル中にある○○ブロックをすべて列挙したい」というのが今回のテーマです。
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前回に引き続き、「パラメータを読み書きする」についてご説明します。
モデルやブロックのパラメータ読み書きは、get_param, set_paramコマンドを使用するのですが、その際に次の２種類の情報が必要です。
- どのブロック（モデル）に対して？
- どのパラメータを？
前回は「どのブロック（モデル）に対して？」について確認しましたので、今回は「どのパラメータを？」について見ていく事にします。
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前回にひきつづき、「パラメータを読み書きする」についてご説明します。
前回は、モデルやブロックのパラメータを読み書きする事が、Simulink向けMATLABプログラミングの基本ですよ、という事を確認しました。
その時に使うAPIとして、get_param, set_param をご紹介しましたが、そもそもパラメータ読み書きを行うにあたっては、大別して２種類の情報が必要です。
- どのブロック（モデル）に対して？
- どのパラメータを？
そこで今回は、これらをどのように指定するのかについて見ていく事にします。
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MATLABのプログラミング機能を使用すると、Simulinkモデルの調査（モデル中に、Switchブロックはいくつある？）・加工（モデル中のConstantブロックをぜんぶ赤色にしちゃえ！）などを全自動で出来るようになります。これから数回に分けて、そのための方法をご紹介します。
今回ご紹介するのは、
「パラメータを読み書きする」
です。
これがSimulink向けプログラミング基礎中の基礎、正直これさえ知っておけばなんとかなります。
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