HILS高速化(1)マルチレートHILS高速化(1)マルチレート
今回から数回に分けて、HILS高速化のための方法をご説明します。 いま持っているHILSのパフォーマンスを上げたい。でも、どうやっていいのかがよく分からない、という場合があります。そういう時は、まずHILS高速化のための […] {...}
今回から数回に分けて、HILS高速化のための方法をご説明します。 いま持っているHILSのパフォーマンスを上げたい。でも、どうやっていいのかがよく分からない、という場合があります。そういう時は、まずHILS高速化のための […] {...}
何やら「モデルベース開発」がいいらしい、という話はあちこちで耳にします。これは、UMLによるモデルでも、Simulinkモデルでも同じです。 UMLモデルが嬉しいのは、システムの中身を理解しやすくなるからです。システムの […] {...}
今回は、HILS構築上の注意点についてご説明します。ちょっとした注意点ではありますが、ここに気をつけるだけで随分とトラブルが減るはずです。 前々回の記事では、HILSの分類法について3つの軸を導入しました。 これらのうち […] {...}
これまで、HILSとはシミュレーションを実行するもの、というお話をしてきました。しかし、そもそも「シミュレーションをするとは何か?」について触れてきませんでした。 そこで今回は、HILSの中でどのようにしてシミュレーショ […] {...}
現在、実に様々なベンダーが、HILS用のシステムを販売しています。さまざまなHILSがある中で選定を行う場合、何らかの基準が必要です。HILSを分類する基準として、私は3つの軸があると考えています。 なるべく分かりやすく […] {...}
前回の記事では、HILS構築においてプラントモデルがボトルネックになる、という事をご説明しました。 今回は、このプラントモデルにどのような種類の物があるのかを、ざっくりと分類してみます。 およそ、プラントモデルには既製品 […] {...}
前回の記事では、HILSのメリットだけを強調しました。実際、HILSそのものは確かに有用なものです。しかしそれは、「HILS構築にかかるコスト」を無視した場合の話です。 現実には、HILS用のシステムを購入し、さらにそこ […] {...}
まず始めに、HILS(Hardware – In – the – Loop – Simulation) の基本的なアイデアをご説明します。 HILSとはECUの検査装置に使 […] {...}
まず始めに、モデルベース開発の全体像について、大まかにご説明します。 MATLAB/Simulinkによるモデルベース開発というと、「アルゴリズム開発」「仕様書作成」「実装」「HILS」の4つが思い浮かびます。これらは各 […] {...}
最近の金融危機の影響で、どうもモデルベース開発というものが随分と盛り下がっているように思えます。なぜそう思うかというと、あちこちで大幅な開発予算削減が行われているからです。 1.モデルベース開発に関する研究開発費 2.M […] {...}