カテゴリー: モデルベース開発

Simulinkの設定についてちょっとした発見をしました。モデルの設定じゃなく、Simulinkというツールそのものの設定です。「実は、知らなかったのは私だけ？」とも思いますが、気にしない！ さて、それなりの規模のSim […] {...}

MATLABには、ユーザーが独自にMATLABのユーザーインターフェースをカスタマイズするための仕組みが用意されています。（独自メニューを追加するとか、既存メニューを見えなくするとか）。Simulinkブロックをすばやく […] {...}

Simulinkブロックをすばやく配置したいなにて、「Simulinkブロックをすばやく配置するツールを作ってみようかな」と書きました。それに対し通りすがりのSL初心者様から、右クリックメニューを拡張してブロックをすばや […] {...}

Simulinkモデルを作っていてイヤだなーと思うのが、たとえば「Gainブロックを置きたい！」と思った時に、毎回ライブラリブラウザからGainブロックを探さないといけない点です。 もちろんGainブロックの大よその場所 […] {...}

フォルダーの中には大量の .mdl  .m  .mat ファイル。管理するのが大変だ！というユーザー向けに、R2011bにてSimulinkプロジェクト機能が追加されました。 ファイルがいっぱいあっても、モデルを作った本 […] {...}

ちょっと前の話です。 お客様「こういう制御を実現するSimulinkモデルって作れる？」 私「技術的には全く問題ございませんが、これは何のためのモデルでしょうか？」 お客様「実は、こういうアルゴリズムをJavaで開発して […] {...}

MATLAB Coder(2)からの続きです。今回は、MEX化にチャレンジです。 とは言え、本当にコレってうれしいのかなー？という気持ちはあります。 ちょっと高速化したいとか、ｍファイルの中身を隠したいという方は、まずp […] {...}

MATLAB Coder（１）からの続きです。 今回は、M-Fileで書いたアルゴリズムをハードウェアに実装するための方法について考えて見ます。 M-Fileでもって演算アルゴリズムを作成し、MATLABである程度の検証 […] {...}

MATLAB Coderとは、MATLABのm-fileからCコードを生成してくれるツールです。なーんだ、それだけかとも思うのですが、意外と大きな変化への第一歩なのかも分かりません。 MBD（Model Based De […] {...}