引き続き、VehicleSpyを使ったCAN開発について見ていきます。

前回のCAN入門（２）では、ECU単体の開発を行うために、CANバスをモニターしたり、CANバスにメッセージを送出したりしました。

今回は、ECU単体での検証は済んだものとして、実車による検証にフォーカスします。

CANインターフェースは、スタンドアロン動作もできるNeoVIというデバイスを使用します。

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ちょっと予定を変更して、動画を作ってみました。

VehicleSpyでCANバスモニター＆メッセージ送信　（注意：音声あり）

＜どうでもいい話＞

しゃべりながら録画したら、すごくラクかなと思ったんですが・・・めちゃくちゃ時間がかかりました。スクリーンショット張りつつ文章書いてたほうが相当ラクですね。

かなり荒削りですが、今回はこれでヨシとします。ぼちぼちノウハウをためて行くと、いずれマシな動画が作れるようになるかも。。。

＜/どうでもいい話＞

CANを使った開発をする際、開発ツールがあるととても便利です。CANに限らず、通信内容をモニターできるのと出来ないのとでは、開発効率に雲泥の違いが出ます。

そこで、VehicleSpyというツールを使うと、どんな感じになるのかまとめてみます。

ちなみにCANツールで有名どころというと、やっぱりVectorさんですね。CANoeというツールなどが有名です。CANoe向けのカスタマイズ案件をやらせていただいた事もありますが、すごく良く出来ているツールだと思います。

ただ、たまたま別の案件でVehicleSpyを使うことがあり、その関係でVehicleSpyを持っているので、それを使うことにします。（機能的にはぜんぜん不満はなく、技術サポートにも満足しているため、これで不自由は感じていません。）

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