MATLAB Coder（１）からの続きです。

今回は、M-Fileで書いたアルゴリズムをハードウェアに実装するための方法について考えて見ます。

M-Fileでもって演算アルゴリズムを作成し、MATLABである程度の検証を行ったとしましょう。次は、実際にハードウェアに実装して、ちゃんと動くか試してみる番です。なんだかんだ言って、実機に勝る検証対象はありませんからね。

具体的には、マイコンを用意して、そこにCコードをコンパイルしたファームウェアを書き込む形になるかと思います。

さて、何も考えずに、MATLAB Coderを使ってM-FileをCコードに変換したら終了、めでたしめでたし。という風に行けばいいのですが、さすがにそれは油断しすぎです。それでうまく行ったとしても、よっぽどラッキーだっただけでしょう。

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MATLAB Coderとは、MATLABのm-fileからCコードを生成してくれるツールです。なーんだ、それだけかとも思うのですが、意外と大きな変化への第一歩なのかも分かりません。

MBD（Model Based Development)という言葉がありますが、それと同じようなイメージで、MBD（M-file Based Development）という分野が出来るかも？なんて思ったりしてます。（まぁ、今は単なる言葉遊びですけどね）

MBD（モデルベース開発）という言葉には色々含まれますが、やはり制御ロジックをSimulinkモデルで書くのが１つのキーになっている気がします。そのメリットは、ロジックを自然言語で表現するより曖昧さがなく、そしてCで書いたりするよりも簡単に書けるところにある気がします。

特に、Cというのは「とりあえず書ける」レベルにはすぐいけますが、「品質の良いコードを書ける」レベルに行くのは結構ホネが折れます。それくらいなら、Simulinkモデルの作り方を習得したほうが遥かに早かったりします。

モデルベース開発のメリット

　これのアナロジーでいくと、M-fileベース開発だって成り立ちそうです。

M-Fileベース開発のメリット

　もちろん、「モデルベース開発」と「M-Fileベース開発」のどっちを選ぶ？と聞かれたら、まずモデルベース開発を選ぶと思います。

しかし、「CやSimulinkは分からないけど、m-fileなら分かる」「既に、m-fileで作った資産がいっぱいある」という場合であれば、M-Fileベース開発というのもアリだと思います。

という長い前置きをしたところで、MATLAB Coderの概要についてさっくりまとめてみます。

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MATLAB Coderの件も気にしつつ、ping代わりにしょうもない小ネタを。（忙しい！忙しい！忙しい！）

ウチは、田舎の小さな小さなソフト屋さんなわけですが、ソフトというのは頭を使います。物事を理解して、判断して、お客様のお役に立つような何かを作っていきます。

そんな仕事をしていると、「このロジックはどう実現したらいいだろう？」とか、「なんで、こんな現象がおきているんだろう？」とか、他人と議論しないといけないときがあります。運が良ければサクサクと話が進みますが、そういうケースばかりでもありません。

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