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RTAI 3.8リリース

RTAIの最新版である3.8がリリースされました。

最新版のLinuxカーネルに対応したほか、RTAI-Labに大きく手が入れられている模様です。

注意点としては、RTAI-Labのホストとターゲット間の通信プロトコルが変更された点です。そのため、旧来のRTAI-Lab, QRtailab, そして私の書いた QRtailab for Windowsは動かなくなります。

時間を見つけて、インストール方法についてまとめ直したり、QRtailab for Windowsの改修をしたりする予定です。