RTAI 3.8リリースRTAI 3.8リリース
RTAIの最新版である３．８がリリースされました。 最新版のLinuxカーネルに対応したほか、RTAI-Labに大きく手が入れられている模様です。 注意点としては、RTAI-Labのホストとターゲット間の通信プロトコルが […] {...}
タグ: RTAI
RTAI入門（９）[最終回]どう書くか？その３RTAI入門（９）[最終回]どう書くか？その３
この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}
RTAI入門（8）どう書くか？その２RTAI入門（8）どう書くか？その２
この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}
RTAI入門（７）どう書くか？その１RTAI入門（７）どう書くか？その１
この記事からの続きです。 今回から、RTAI用のアプリをどう書くか？編です。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える！という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だ […] {...}
QRTAI-Lab for WindowsQRTAI-Lab for Windows
以前、ＦｒｅｅＨＩＬＳプロジェクトの方向付けという記事の中で、次の４ステップを定義しました。 Windowsに移植 （Linuxで動いているGUIをWindowsに！） 拡充ベースの作成 （GUIやI/Oの種類を増やせる […] {...}
RTAI入門（６）何が出来るか？その６RTAI入門（６）何が出来るか？その６
この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その４です。 Net_RPC タスク、メールボックスの名前 についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっていま […] {...}
RTAI入門（５）何が出来るか？その５RTAI入門（５）何が出来るか？その５
この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その３です。 共有メモリ FIFO セマフォ についてまとめます。 なお、共有メモリ、FIFO、セマフォは、カーネルモードのアプリを作る時にうれしいものです […] {...}
RTAI入門（４）何が出来るか？その４RTAI入門（４）何が出来るか？その４
この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その２です。 メールボックス についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読 […] {...}
RTAI入門（３）何が出来るか？その３RTAI入門（３）何が出来るか？その３
この記事からの続きです。 RTAIで何が出来るか？の「IPC」編その１です。 メッセージ についてまとめます。 なお、RTAI入門（２）のタスクのリアルタイム化は、全ての基礎となっています。ですから、ここだけはご一読をお […] {...}
RTAI入門(2) 何が出来るか？その２RTAI入門(2) 何が出来るか？その２
この記事からの続きです。 今回の記事は、必要な章だけつまみ読みでどうぞ！ RTAIで何が出来るか？の「リアルタイム化」編です。 タスクのリアルタイム化 タイマーによるトリガー ハードウェア割り込み ただし、「タスクのリア […] {...}
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