とんでもなく忙しいため、近況だけ。

以前、大量に引き合いをいただいたOpenPLATEですが、順調にご発注いただき、納品させていただく事が出来ました。それと同時に、別の方面から新たな引き合いが…　ありがたい事です。なんだか今年は当たり年のようです。

みなさん共通されているのは、「Simulinkの振る舞いを、デモなどで見せたい」という動機です。モデル開発だけならいいんですが、外部の人に見せようと思った時には、やっぱりSimulinkのScopeでは弱いみたいです。

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CSVやExcelデータをSimulinkへ入力する。かなり要望があると思うのですが、これまで出来ませんでした。（たぶん、みなさん独自にやっちゃっているのでしょう。）

R2010bでは、Signal BuilderブロックにCSVやExcelデータを読み込めるようになっています。

ところが、日本語版ヘルプには詳しい使い方が載っていません。そこで、Mathworks本社のオンラインヘルプを参照しつつ、使ってみました。

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Scicoslabを使って、モデリングからデバイスへの実装までやっている特集記事を発見。

下記の（４）からが、そうです。

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/mbdmdd.html

今のところ、モデルによるシステム設計が終わり、ラピッドプロトのようなところに差し掛かっています。

（ロジックをいきなりハンドコードに落としているので、ラピッドとも言えないような・・・微妙な所です。実務の流れとは違いますが、Cエンジニアにとっての分かりやすさを優先するには、良い持っていき方だと思います）

なかなか分かりやすくて、私としても色々と参考になりました。いずれRTAI-Labも出てくるそうで、続きが楽しみです。

つい先日、R2010bがリリースされました。

個人的に興味のある新機能がいくつかありますが、まず目についたのはコレです。

信号比較ツール

このツールは、

• Simulink上の任意の信号が対象
• シミュレーション実行毎に信号を記録できる
• 記録したデータ同士を比較できる

というものです。以前からこのツールはあったのですが、別物といってもいいくらいに良くなっています。

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最近、土曜も日曜日も関係なく、朝から晩まで仕事しています。さすがに疲れたなーと思い、癒しをもとめて古本屋へ・・・そこで思わぬ掘り出し物です。

内容的には、制御工学の基礎の基礎、といった感じです。制御工学的には、とくに目新しい話はありません。しかし、編集がTTDCさんやらデンソーさんやらにお勤めの方々ですから、一味違います。

制御工学を習得してもらいたい ＞ 題材として自動車でも扱うか

というのが、一般的なアプローチの気がします。しかし、この本は

自動車を制御したい ＞ Simulinkやら制御工学やらを扱うか

という目線のため、とにかく自動車ありきです。それがなかなか面白く感じました。

ちなみに、定価は３０００円です。私は古本屋で１,５００円で購入したのですが、Amazonを見ると１５,０００円の中古があるのみ。うーん、いい本だとは思うのですが、やっぱりせまーい業界なんだなと、しみじみと感じました。