MBD実践特集
Scicoslabを使って、モデリングからデバイスへの実装までやっている特集記事を発見。
下記の（４）からが、そうです。
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/index/mbdmdd.html
今のところ、モデルによるシステム設計が終わり、ラピッドプロトのようなところに差し掛かっています。
（ロジックをいきなりハンドコードに落としているので、ラピッドとも言えないような・・・微妙な所です。実務の流れとは違いますが、Cエンジニアにとっての分かりやすさを優先するには、良い持っていき方だと思います）
なかなか分かりやすくて、私としても色々と参考になりました。いずれRTAI-Labも出てくるそうで、続きが楽しみです。