お気に入りツール紹介:C++test (1)お気に入りツール紹介:C++test (1)

前回の記事「動かしてからバグを取る?動かす前にバグを取る?」にて、C++testというツールを結構ヨイショしちゃいました。 せっかくなので、さらにヨイショしておこうかと思います。(ヨイショしても、1円の得にもなりませんけ […] {...}

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動かしてからバグを取る?動かす前にバグを取る?動かしてからバグを取る?動かす前にバグを取る?

動かしてからバグを取る?動かす前にバグを取る?というテーマは、あちこちで語られていますね。今更わたしが何か付け加える必要もありません。 しかし、同じテーマでも違った人間の色眼鏡をとおして見てみると、また違った発見があるも […] {...}

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FreeHILS フェーズ1経過報告FreeHILS フェーズ1経過報告

FreeHILS フェーズ1の経過報告です。 本当は、フェーズ1を完了させておきたかったのですが無理でした。仕事の方で色々と新企画を練っていまして、そちらに土日の時間を吸い取られてしまったせいもあります。しかし、技術的に […] {...}

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RTAI入門(9)[最終回]どう書くか?その3RTAI入門(9)[最終回]どう書くか?その3

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える!という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}

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RTAI入門(8)どう書くか?その2RTAI入門(8)どう書くか?その2

この記事からの続きです。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える!という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だけコピペして下さい。 なお、ここで使用するサンプルコ […] {...}

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RTAI入門(7)どう書くか?その1RTAI入門(7)どう書くか?その1

この記事からの続きです。 今回から、RTAI用のアプリをどう書くか?編です。 とにかくテンプレートのように、コピペしてすぐ使える!という形式を目指しています。新たにRTAIアプリを組む時は、今回からの記事から必要な部分だ […] {...}

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ノウハウを上手く文書化するには?ノウハウを上手く文書化するには?

仕事をしていくうちに、どんどんノウハウを積み重ねていき、どんどん仕事が楽になる。その結果、どんどん生産性があがり、どんどんボーナスも増えて行く。すごく理想的ですね! 同じソフトウェアを作るにしても、そのスピードは人によっ […] {...}

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