RTAI-XML

RTAI-Labみたいな、フリーなHILSを組みたいと思ってらっしゃる方は、RTAI-XMLも良いオプションかも分かりません。

このプロジェクトはつい先日公開されたばかりで、必要な各種コンポーネントをパッケージングして、realtime-suiteという名前で公開しています。

さらに、UbuntuにインストールしたVirtualBoxイメージも公開されています。運用前にざっくり試すにはよさそうです。

ちょっと変わっているのは、ホストとターゲット間の通信をXML-RPCを使って実現しようとしている所です。最初に見たときはオイオイ、パフォーマンス的にどうなんだ・・・と思ったのですが、どうせハイパフォーマンスなHILSが必要なら、数百万～数千万のシステムを使うでしょう。そう考えると、メンテが楽そうな分、XML-RPCの採用はいい方法かも分かりません。