Simulink

Simulinkモデルを作っていてイヤだなーと思うのが、たとえば「Gainブロックを置きたい！」と思った時に、毎回ライブラリブラウザからGainブロックを探さないといけない点です。 もちろんGainブロックの大よその場所は知っていますが、これを見つけるのに５秒、１０秒とかかる事がよくあります。（私だけかな？） 「何かいいブロックないかな～♪」と探している場合には、このライブラリブラウザはとっても

フォルダーの中には大量の .mdl  .m  .mat ファイル。管理するのが大変だ！というユーザー向けに、R2011bにてSimulinkプロジェクト機能が追加されました。 ファイルがいっぱいあっても、モデルを作った本人は困りません。しかし、作ったモデルを社内に展開するとなると、なんらかの工夫が必要になります。 正直、個人的には現状でもあまり不便を感じていないのですが、興味半分にどんなものなのか

ちょっと前の話です。 お客様「こういう制御を実現するSimulinkモデルって作れる？」 私「技術的には全く問題ございませんが、これは何のためのモデルでしょうか？」 お客様「実は、こういうアルゴリズムをJavaで開発してるんだけど、やっぱり動かしてみたいんだよね。おエライさんへのデモ用とかで。でもJavaコードの動きってよく分からないじゃない？だから、これと同じものをSimulinkでも開発して、

MATLAB Coder(2)からの続きです。今回は、MEX化にチャレンジです。 とは言え、本当にコレってうれしいのかなー？という気持ちはあります。 ちょっと高速化したいとか、ｍファイルの中身を隠したいという方は、まずpcodeコマンドにチャレンジすると幸せになれるかも、です。 pcode  ｍファイル名.m とすると、 .p ファイルが出来ます。コレだけ配布しても動作するのと、ほんのちょっぴり高

MATLAB Coder（１）からの続きです。 今回は、M-Fileで書いたアルゴリズムをハードウェアに実装するための方法について考えて見ます。 M-Fileでもって演算アルゴリズムを作成し、MATLABである程度の検証を行ったとしましょう。次は、実際にハードウェアに実装して、ちゃんと動くか試してみる番です。なんだかんだ言って、実機に勝る検証対象はありませんからね。 具体的には、マイコンを用意して

MATLAB Coderとは、MATLABのm-fileからCコードを生成してくれるツールです。なーんだ、それだけかとも思うのですが、意外と大きな変化への第一歩なのかも分かりません。 MBD（Model Based Development)という言葉がありますが、それと同じようなイメージで、MBD（M-file Based Development）という分野が出来るかも？なんて思ったりしてます。（

OpenPLATE新機能にてご紹介した機能を含むVer3.00が、あと数日でようやくベータ段階になります。

最近ずっと超絶忙しいです。。。いつになったら平常にもどるのだろう。。。というわけで、今回も小ネタを。 MATLABは、１年に２つもリリースされます。できれば混在させておきたいところですね。実際、XPの頃は、全然問題なく混在できていました。 ところが、Windows7ではうまくバージョン混在できないケースがあります。それは、MATLABパス設定です。MATLABの各バージョンにおいて、なぜかパス設定

「大切なのはSimulinkモデル。GUIは出来れば一瞬で作りたい！」 そういう声にお答えして、OpenPlateの新機能を作成中です。 まず、従来とは違い、Visual Basicは不要です。そのかわり、OpenPanelという新規ツールを使用します。こいつは、SimulinkモデルからGUIを自動生成してくれます。 （ただし、Simulink側には、GUIとのやりとりをするためのブロックを配置

CSVやExcelデータをSimulinkへ入力する。かなり要望があると思うのですが、これまで出来ませんでした。（たぶん、みなさん独自にやっちゃっているのでしょう。） R2010bでは、Signal BuilderブロックにCSVやExcelデータを読み込めるようになっています。 ところが、日本語版ヘルプには詳しい使い方が載っていません。そこで、Mathworks本社のオンラインヘルプを参照しつ